一种小型履带机器人结构设计与实现

摘要：

设计了一种小型关节式履带机器人,其主要特点是结构紧凑、体积小、重量轻,便于携带.介绍了主要功能指标,并详细分析了其机械结构.实验证明了其有较强的越障能力和环境适应能力.

关键词：履带机器人、运载平台、结构设计

分类号：TP2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2008-04-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：70-72