10.3969/j.issn.1007-080X.2006.06.018
基于ARM微控制器的医疗机器人主从夹持控制系统设计与实现
利用ARM微控制器,基于自主研发的医疗机器人用关节式主操作手和从操作手手指,构建了主从遥操作夹持控制系统.其中,设计了AT91RM9200 ARM微控制器与外围器件的硬件电路,并在运行于硬件平台的LINUX操作系统上开发了相应的硬件驱动程序.
医疗机器人、主从遥操作、AT91RM9200 ARM 微控制器、LINUX
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TP2(自动化技术及设备)
2006-12-25(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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