医疗机器人支撑喉镜下手术的视觉导引

摘要：

详细论述了医疗机器人如何利用双目视觉系统,通过采集喉镜上3个标记点的三维坐标,获得喉部手术前支撑喉镜的三维位姿信息,并进行了摄像机标定实验与动物手术前视觉导引实验的研究.实验结果表明,该方法具有精确度高、速度快、可实时获得支撑喉镜的相对位置和姿态等优点.

关键词：医疗机器人、支撑喉镜下喉部手术、双目视觉、摄像机标定、视觉导引

所属期刊栏目：12

分类号：TP2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2006-12-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：58-63