基于PMAC的冗余度机器人控制系统

摘要：

随着冗余度机器人技术的发展,开放式冗余度机器人控制系统的开发和使用变得尤为重要.文章介绍了以PMAC运动控制器为核心,通用PC为系统支撑的开放式冗余度机器人控制系统,阐述了其硬件结构,采用模块化技术和虚拟仿真语言开发了机器人的仿真及控制软件,整个系统有较高的实时性和较好的开放性.

关键词：冗余度机器人、可编程运动控制卡、开放式结构

所属期刊栏目：12

分类号：TP2(自动化技术及设备)

资助基金：教育部科学技术研究项目Y200213

在线出版日期：2006-08-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：49-51