爬壁机器人滑动式负压吸盘吸附特性的实验研究

摘要：

针对一种带有滑动式负压吸盘爬壁机器人的吸附特性进行了试验研究,通过测试吸盘在风机突然开启、突然关闭以及遭遇壁面缝隙发生泄漏3种情况下的负压响应曲线,分析并绘制了风机吸盘系统的工作特性曲线,建立了吸盘内负压模糊控制系统,为吸盘的结构设计和负压控制提供了依据.

关键词：爬壁机器人、吸盘、吸附特性、实验研究

所属期刊栏目：12

分类号：TH-39;TH15

在线出版日期：2006-06-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：43-45