柔性机器鱼的仿生运动拟合控制研究

摘要：

基于一种新型弹性钢片尾部的仿生机器鱼机构,结合鱼类的运动学模型以及弹性钢片受力变形特性,得出机器鱼尾部的运动控制模型.通过实验验证了该运动控制模型能逼真地模仿鱼类的游动姿态.

关键词：仿生机器鱼、运动控制、柔性尾部

所属期刊栏目：12

分类号：TH-39;TH15

在线出版日期：2006-06-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：35-38