10.3969/j.issn.1007-080X.2005.05.006
基于dSPACE对超精密并联结构机器人控制实时仿真
基于实时仿真系统dSPACE和MATLAB软件中Simulink模块,并结合dSPACE自带的控制卡DS1003控制卡和硬件系统,实现对纳米机器人进行实时控制的仿真.
dSPACE、Simulink、纳米机器人、压电陶瓷
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TP2(自动化技术及设备)
上海市纳米技术中心资助项目0214NM094
2005-10-20(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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