基于嵌入式Linux的超小型无人机航路规划

摘要：

无人机(UAV)的发展使其功能越来越自主、智能.在无人机发展的众多研究领域当中,航路规划是其中先进任务规划系统中的关键组成部分,它的可靠性对UAV系统的整体性能有着重要影响.着重介绍了基于嵌入式Linux的SUAV导航系统中的路径规划算法及其软件编程技术,同时探讨了Voronoi图的Sweep-line构造方法和求最短路径的Dijkstra算法,并通过实例验证了所用方法和所编软件的有效性和可靠性.

关键词：航路规划、SUAV Voronoi图、Djikstra算法

所属期刊栏目：11

分类号：TP3;V21

资助基金：上海市科技发展基金02DZ11019

在线出版日期：2005-04-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：56-59