基于静电场的抓取器研究

摘要：

该文针对一些透气薄片物体,如纸、纤维织物等再生产过程中的单件搬运要求,对基于静电力的抓取器进行了深入研究.在对静电场进行合理构建的基础上,研制出了一种可以对薄片物体进行单件抓取和放置的抓取器.实验结果表明,该抓取器工作稳定,可以抓取纸张以及类似形状的物体.

关键词：抓取器、静电感应、静电力

所属期刊栏目：11

分类号：TM7;G71

资助基金：上海市纳米技术中心资助项目0214NM094

在线出版日期：2005-03-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：10-13