10.3969/j.issn.1007-080X.2002.05.014
基于VB与单片机串行通信的球面机器人控制系统
上海大学成功研制了一种能在球面或类球面上移动的机器人.本文介绍了球面移动机器人中基于VB与单片机串行通信的控制系统的研制.机器人采用两级计算机控制,上位PC机通过RS232接口与下位单片机进行通信.文中详细描述了控制系统硬件、软件的设计以及串行通信中的协议.
球面移动机器人、控制系统、VB、串行通信、单片机、步态
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TP24(自动化技术及设备)
中国科学院资助项目59985006
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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