基于IPC和Windows 9X/NT的机器人控制器示教及串行口通信技术

摘要：

本文介绍了基于IPC和Window 9X/NT的新型工业机器人控制系统中的示教器开发和RS32串行口通信技术.说明了示教的原理和示教器与PC主控软件的接口开发技术,对承担数据交换的串行口通信技术作了详细的讨论,对其中的难点作了剖析.

关键词：IPC Windows 9X/NT、示教、示教器、串行口、控制器、多线程

所属期刊栏目：7

分类号：TP27(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：38-40