壁面自动清洗机器人清洗工艺分析

摘要：

本文结合壁面自动清洗机器人样机的研制,对清洗作业中的关键技术--清洗机构选型、喷淋系统、接水刮水装置、污水处理、清洗恒压装置等进行了研究.通过清洗样机的清洗实验和测试,对壁面清洗原理及壁面清洗工艺进行了分析,对以后进一步的研究进行了有益的探索.

关键词：壁面清洗、爬壁机器人

所属期刊栏目：7

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划863-512-9803-09

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：10-14