10.3969/j.issn.1007-080X.2000.03.011
港口集装箱吊车的建模与模糊控制
本文对港口集装箱吊车建立数学模型,描述了集装箱吊车载货运行的动态特性.利用PopFuzzy日立单片机模糊控制开发平台,对吊车模型施加模糊控制,进行模拟运行,控制其位置和货载摆角,取得了比较满意的控制效果.
集装箱吊车、数学模型、模糊控制、模拟运行
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U6(水路运输)
2007-06-04(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
42-46
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10.3969/j.issn.1007-080X.2000.03.011
集装箱吊车、数学模型、模糊控制、模拟运行
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U6(水路运输)
2007-06-04(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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