运动控制技术更多被整合于自动化控制平台——访中达电通股份有限公司伺服与数控产品开发处经理李文建

摘要：

运动控制技术追求的目标始终是高速、高精度。中国的运动控制技术已从早期的以单片机或微处理器或以专用芯片作为核心处理器，发展到了基于总线的以DSP和FPGA作为核心处理器的开放式运动控制器为上位控制系统。充分利用DSP的计算能力，进行复杂的运动规划、高速实时多轴插补、误差补偿和更复杂的运动学、动力学计算，从而使得运动控制精度更高、速度更快、运动更加平稳，而系统结构的更加开放，使客制化的应用需求变得更加方便。

关键词：运动控制技术、产品开发、控制平台、自动化、核心处理器、经理、数控、伺服

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2012-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：51-52