AGV分段无接触供电系统设计

摘要：

近年来,自动引导小车(Automated Guided Vehicle,AGV)在工业场合中的应用越来越广泛.针对AGV供电采用蓄电池供电存在污染环境以及不能连续供电的问题,设计了一种分块式无接触供电系统.该系统基于电磁感应原理,利用电力电子器件对一次侧供电进行整流、滤波、逆变等一系列转化后供应给行驶在轨道上的二次侧的AGV,另外为降低能量浪费,将其轨道沿线供电部分进行了分块.仿真结果表明,此无接触式分块供电系统可以高效地向AGV传输电能,足以满足AGV的用电需求.因而在大部分工业AGV应用场合可以采用该分段式无接触供电系统,该供电系统一般情况下可满足AGV小车的行走、货物举升等电力需求.

关键词：AGV小车、无接触供电、分块供电、高效率

所属期刊栏目：46

资助基金：国家自然科学基金项目资助51507157

在线出版日期：2018-12-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：131-137