基于LS-SVM和滑模变结构的无刷直流电动机混合控制

摘要：

针对一类不确定离散时间系统,通过分析趋近律中参数对系统到达稳定状态的影响,结合LS-SVM的建模优势,提出了一种基于LS-SVM趋近律的全局滑模变结构控制方法.分别用两个LS-SVM模型自适应调整趋近律中的参数和,克服了常规变结构控制方法中需要预先设定趋近律中参数的限制.通过在无刷直流电机(BLDC)位置伺服系统变结构控制中的应用,结果表明该方案使系统一开始就处于滑平面上,消除了系统抖振,而且具有良好的跟踪能力和较强的鲁棒性.

关键词：滑模变结构控制、趋近律、最小二乘支持向量机、无刷直流电机

所属期刊栏目：39

分类号：TM76(输配电工程、电力网及电力系统)

资助基金：河南省教育厅自然科学研究计划项目2009A480001

在线出版日期：2011-04-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：70-74,79