管道加热器装配车间AGV构图与导航技术研究

摘要：

为实现半导体工艺气体管道加热器装配车间物料的自动化输送,解决动态复杂场景下传统AGV导航精度低、柔性和稳定性差等问题,文章对激光雷达导航AGV在生产车间的地图构建与定位导航技术进行了分析研究.通过建立AGV控制系统框架及数学模型,将里程计与惯性导航传感器数据融合进Cartographer算法,解决了建图时的高漂移问题,提高了建图和导航的精度.在生产车间中验证了优化后的建图与定位导航算法的稳定性、有效性.

关键词：管道加热器、AGV、激光雷达、SLAM、导航

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：江苏省产学研合作项目;江苏省科技副总项目

在线出版日期：2023-11-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：28-32