鞋用检测步态模拟装置的设计与仿真

摘要：

为研究动态环境下鞋类产品的舒适度,提出了一种步态模拟行走装置设计.通过多体动力学仿真软件AD?AMS对其构建了虚拟样机模型,结合MATLAB软件,采用了迭代学习PID控制算法,对步态模拟行走模拟装置进行了联合仿真.经过对仿真系统模型结果的分析,验证了模型的合理性与可行性,为物理样机的制作提供基础.

关键词：步态模拟装置;机械设计;ADAMS;MATLAB;迭代学习PID控制

分类号：TH122;TP242

在线出版日期：2022-02-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：35-38