电铲实验平台挖掘轨迹控制的实现方法

摘要：

研究了一种电铲实验平台上挖掘轨迹控制的实现方法.在Matlab中根据给定的挖掘轨迹函数,依据插补算法和效率最高原则进行计算得到挖掘轨迹控制数据,将控制数据通过OPC协议传输到PLC(可编程逻辑控制器)中,PLC通过控制变频器控制电机运动,从而控制电铲斗杆的推压运动和铲斗的提升运动协同,实现在电铲实验平台上依据挖掘轨迹函数自动执行挖掘轨迹的控制,克服了人工操作的技术和经验的限制,确保按照挖掘轨迹函数挖掘的高满斗率、低能耗等优势的实现.

关键词：挖掘轨迹控制、电铲实验平台、可编程逻辑控制器、OPC协议

分类号：TU621;TP273(建筑施工机械和设备)

在线出版日期：2019-03-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：15-19