10.19508/j.cnki.1672-4801.2018.01.003
基于力反馈数据手套控制的仿生机械手设计研究
仿生机械手具有与人手相似的外形,可代替人手完成高危工作.为了实现灵活抓取物体,根据人手结构的分析,采用腱驱动方式驱动手指关节.通过穿戴在手上的力反馈数据手套,实时控制机械手的运动;机械手上的压力传感器实时读取压力值,并传回数据手套,从而控制手套上的棘轮棘爪机构,实现力反馈.
仿生机械手、力反馈数据手套、压力传感器、棘轮棘爪机构
TP241;TP212(自动化技术及设备)
2018-03-26(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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