基于扩张状态观测器的永磁同步电机自适应鲁棒控制

摘要：

永磁同步电机无传感器控制具有简化机械结构、降低成本和延长使用寿命等优点,然而其跟踪性能受不可测系统状态和干扰的观测精度影响.为了提高其跟踪精度,提出了一种结合转子位置、转速和干扰观测器的自适应鲁棒控制方法.首先,通过滑模观测器获得反电动势估计;然后,引入自适应律对参数化不确定性进行在线估计,形成以转子位置误差为输入的扩张状态观测器,提高了观测精度;最后,基于不确定性项估计和干扰观测值,设计转速跟踪误差的积分滑模面和相应的自适应滑模控制器,保证了电机系统的控制性能.仿真和实验结果验证了所提方法的有效性.

关键词：永磁同步电机、无传感器控制、自适应估计、扩张状态观测器、鲁棒控制

所属期刊栏目：31

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：中央高校基本科研业务费专项资金资助项目;北京建筑大学研究生创新项目

在线出版日期：2024-01-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：112-120