数据驱动的线性离散系统自学习H∞跟踪控制

摘要：

针对线性离散系统的H∞跟踪控制问题,提出了 一种新的脱策Q-学习方法.首先,采用数学变换,构建非最小状态空间模型,并且给出H∞跟踪控制问题;其次,利用动态规划和强化学习技术,提出脱策Q-学习算法,自学习H∞跟踪控制策略.所提方法的优势在于,仅利用系统输入和输出增量数据,采用构建增广的非最小状态空间方程模型转化方法,自学习H∞跟踪控制策略,使系统稳定地跟踪参考信号,且具有抗干扰能力.最后,使用一般系统及SC-1乙烯裂解炉系统进行仿真实验,实验结果验证了所提方法的有效性.

关键词：脱策Q-学习、线性二次跟踪、非最小状态空间、H∞控制

所属期刊栏目：30

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金;国家自然科学基金;辽宁省重点领域联合开放基金资助项目;辽宁省教育厅基本科研重点项目

在线出版日期：2023-11-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1927-1934