基于观测器的异步电动机指令滤波离散控制

摘要：

针对异步电动机的位置跟踪问题,提出了一种考虑电压饱和的异步电动机指令滤波离散神经网络自适应控制方法.首先,构造降维观测器来估计异步电动机的转子位置和角速度;其次,采用径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络技术逼近系统的未知非线性函数;最后,运用指令滤波技术解决传统反步法存在的"计算复杂性"和因果矛盾问题,同时引入补偿信号消除滤波误差.通过李雅普诺夫稳定性理论证明了闭环系统的稳定性.仿真结果表明,设计的控制器能够有效地克服电压饱和对系统的影响,并且具有良好的位置跟踪性能.

关键词：指令滤波反步、观测器、电压饱和、异步电动机、离散

所属期刊栏目：30

分类号：TM343(电机)

资助基金：国家重点研发计划;国家自然科学基金;泰山学者工程专项经费资助项目;青岛市重点研发专项项目

在线出版日期：2023-11-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：1891-1899