基于输出反馈的鲁棒模型预测多步控制

摘要：

针对具有持续有界扰动的线性系统,采用基于输出反馈的鲁棒模型预测多步控制算法实现系统的稳定控制.离线算法通过预设一系列渐近趋于稳定点的观测状态变量,由可行性问题求解和多步控制方法的优化方式得到控制可行域较大的嵌套椭圆集.在线算法根据当前观测状态变量在嵌套椭圆集的位置,优化构建新的椭圆集,得到与观测状态变量相对应的控制律,实现系统的精确控制.给出了算法的详细步骤和在线优化构建椭圆集的可行性证明.仿真结果验证了所提算法的有效性,表明所提算法可实现对具有持续有界扰动的线性系统的快速稳定控制.

关键词：鲁棒模型预测控制、输出反馈、多步控制、椭圆集、优化

所属期刊栏目：30

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金61703224

在线出版日期：2023-11-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1767-1774