具有状态信息保护的多智能体系统H∞一致性
为解决多智能体系统在有/无干扰情况下的初始状态信息保护和一致性问题,提出了新的状态信息保护算法,并引入鲁棒H∞控制协议.首先,在无干扰的情况下提出了状态信息保护算法,来防止其他不诚实智能体窃听诚实智能体的信息,始终保护智能体的初始状态信息无法被不诚实智能体推测出来,并能够实现准确的平均一致性.其次,在有干扰的情况下,采用鲁棒H∞控制的方法,在信息保护算法的基础上,减弱了干扰对系统模型的影响,提高了系统的抗干扰性能.利用李雅普诺夫方法对系统的稳定性进行分析,并求解线性矩阵不等式,得出了实现H∞控制的基本条件.最后,通过对有/无干扰情况下的状态信息保护算法分别进行分析和仿真,验证了所提算法的有效性.
多智能体系统、一致性、状态信息保护、H∞控制
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TP27(自动化技术及设备)
国家自然科学基金61703079
2023-11-03(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共7页
1686-1692