基于自适应布谷鸟搜索算法的分数阶PID控制器设计
针对分数阶PID(fractional order PID,FOPID)控制器的设计问题,提出一种基于自适应布谷鸟搜索算法的分数阶PID控制器参数整定算法.为改进经典布谷鸟算法的收敛速度与计算精度,并充分发挥全局搜索和局部挖掘两者各自的优势,采用了基于系统误差的自适应步长策略.为保证布谷鸟搜索算法初始化种群的均匀性,采用佳点集法初始化种群替代经典算法中的随机初始化种群.最后对2类系统进行仿真实验,并将实验结果与现有结果进行对比,验证了基于自适应布谷鸟搜索算法的分数阶PID控制器的设计和参数整定方法的有效性和优良性.
分数阶PID控制器、布谷鸟搜索算法、自适应、最优控制
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TP273(自动化技术及设备)
国家自然科学基金;中央高校基本科研业务费专项资金资助项目
2023-11-03(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
1673-1678