改进滑模面的自适应终端滑模混沌同步控制

摘要：

为了提高混沌同步误差在滑模面上的收敛速度,提出了一种改进的终端滑模面,并设计了自适应终端滑模控制律,改善了混沌同步控制性能.在终端滑模面中引入系统状态量的幂指函数积分项,提高了误差沿滑模面的收敛速度.针对同时考虑系统中存在未知参数、不确定项及外部扰动的混沌系统的同步控制问题,设计了自适应终端滑模控制律,实现了混沌同步系统的滑模控制,并对系统的稳定性进行了证明.将所设计的滑模控制方法应用于混沌同步控制系统中,相比于传统终端滑模控制方法,改进方法能够明显提高误差的收敛速度.仿真实验验证了所提方法的有效性.

关键词：终端滑模控制、滑模面、混沌同步、未知参数、不确定性

所属期刊栏目：30

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：天津市自然科学基金资助项目;天津市自然科学基金资助项目

在线出版日期：2023-06-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：841-848,855