针对一类双环回滞特性的建模与逆补偿控制方法研究

摘要：

提出了一种新的鲁棒自适应分段隐逆补偿状态反馈控制方案,以缓解智能材料驱动器中的双环回滞现象.其中,分段隐逆补偿方案不是真正意义上的回滞逆补偿器,而是一种在线解耦机制,从设计的临时控制信号寻找近似实际的控制信号.此外,提出了一种新的双环relay算子,从而建立了一种新的双环回滞模型.最后,在介电弹性体驱动器运动控制平台上进行实验,实验结果证明了所提出的输出-反馈控制方案的有效性.

关键词：双环回滞、自适应隐逆补偿、自适应动态面控制

所属期刊栏目：29

分类号：TP18(自动化基础理论)

在线出版日期：2023-02-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：2322-2328