基于随机有限集的信息物理系统状态估计

摘要：

状态估计一直是信息物理系统(CPS)的基本问题之一.目前,状态估计主要采用以卡尔曼滤波及其扩展形式等为代表的随机过程方法.不同于已有研究,从信息融合的角度,提出了一种基于随机有限集的状态估计方法.通过将系统状态和传感器观测分别建模为随机有限集,并采用集贝叶斯滤波器及其粒子实现迭代求解,实现了对CPS状态的精确估计.最后,仿真结果验证了所提方法的可行性.

关键词：信息物理系统、状态估计、随机有限集

所属期刊栏目：29

分类号：TP18(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金;国家自然科学基金;国家自然科学基金;江苏省自然科学基金面上项目;江苏省自然科学基金面上项目;江苏省双创博士项目;浙江大学工业控制技术国家重点实验室开放课题

在线出版日期：2022-09-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1424-1428