船舶舵减摇控制研究综述

摘要：

船舶海上航行,受波浪影响会发生横摇、纵摇、艏摇、横荡、纵荡和垂荡等状况.这些船体运动会使船员生活的舒适度降低、船舶操纵困难、海上作业危险甚者发生船舶倾覆.减摇舵是一种新型的主动式减摇装置,所占的空间小,成本较低.因此,船舶舵减摇控制成为运动控制中一个重要的领域.本研究重点阐述了国内外关于船舶舵减摇控制的发展过程和研究现状,对各类技术的优劣进行分析讨论,并对接下来的研究方向做了展望.

关键词：减摇装置、横摇力矩、鲁棒控制、模糊控制、神经网络控制

所属期刊栏目：29

分类号：U664.82(船舶工程)

在线出版日期：2022-06-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：852-860