分段仿射系统的周期事件触发控制

摘要：

针对分段仿射系统的控制问题,为了节省通信资源,提出了一种周期事件触发控制方案.首先,采用延时系统方法,对基于周期事件触发控制策略的分段仿射系统进行建模;然后,利用分段Lyapunov泛函,结合椭球体形式描述状态空间分区的方法,建立基于线性矩阵不等式的分段仿射闭环系统稳定性判据;最后,给出状态反馈控制器的设计方法,在保证闭环系统稳定性的同时,显著减少传输的数据量.此外,将提出的方法应用于单节点机械臂系统和隧道二极管电路系统,把非线性系统建模为分段仿射系统来设计切换控制器,通过仿真验证所提方法的有效性和优越性.

关键词：分段仿射系统、周期事件触发控制、分段Lyapunov泛函、线性矩阵不等式、状态反馈

所属期刊栏目：29

分类号：TP18(自动化基础理论)

在线出版日期：2022-06-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：750-756