一种有序点云快速去飞点算法

摘要：

在结构光高精度测量与生产线自动化结合的过程中往往要求实时性.为了有效提取测量物体的点云信息以及提高运算效率,利用面阵相机与投影仪像素点有序的特性,提出一种针对有序点云的快速去飞点算法.首先,根据点云数据估计投影矩阵,通过估计的投影矩阵把点云投影到一个像平面,然后基于滑动窗口把像平面上的每一个点最近邻搜索k个临近点,最后根据概率阈值并行地统计分析某点的k邻近点,符合条件的作为飞点去除.该算法易于工程实现,简单有效.实验结果表明,该算法具有良好的点云滤波效果和计算效率.在一定条件下可以达到工业化测量的精度和速度要求.

关键词：结构光测量、点云滤波、去飞点、有序点云、并行计算

所属期刊栏目：29

分类号：TP18(自动化基础理论)

资助基金：广东省普通高校特色创新类项目;广州科技职业技术大学校级课题项目;广东省教育厅重点科研平台项目;广东省医学科研基金;广东医科大学科研基金项目

在线出版日期：2022-04-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：129-136