一种改进的永磁同步电机分数阶速度控制器

摘要：

为了实现永磁同步电机伺服系统的高性能速度控制,针对现有分数阶PI(FO-PI)控制器设计中存在的截止频率有效范围有限的问题,在频域设计的基础上,提出一种改进的分数阶控制器,在FO-PI基础上引入校正传递函数,保持分数阶控制性能的同时拓展控制器截止频率的选取范围,并设计三维作图法实现改进控制器的参数整定.最后通过仿真实验来验证改进分数阶速度控制器的有效性.仿真实验结果表明,所提出的改进分数阶速度控制器可以满足更高截止频率的要求,较传统FO-PI及整数阶PI控制器,可以提高速度控制的跟踪性能、动态性能和抗扰动性能.

关键词：永磁同步电机、改进分数阶速度控制器、频域设计法、截止频率拓展、跟踪性能

所属期刊栏目：29

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：福建省科技厅自然科学基金面上项目;福建省科技厅自然科学基金面上项目;福建省中青年教师教育科研项目

在线出版日期：2022-04-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：46-53