改进的TECS在VTOL倾转翼无人机中的应用

摘要：

以垂直起降(VTOL)倾转翼无人机为研究对象,优化了总能量控制系统(TECS)的核心算法,实现了固定翼模式下的大包线纵向解耦控制,同时设计了垂向速度限幅调节策略和失速保护策略,提高了无人机的飞行安全,降低了工程应用中参数适配的复杂性.经过仿真验证、平原试飞和高原试飞验证,解决了高度控制和速度控制的超调,高度轨迹跟踪误差减小了19.9％,垂向速度限幅调节策略有效.失速保护策略只进行仿真测试,通过强突风干扰诱发失速保护,无人机迅速增大空速,保证了飞行安全.

关键词：垂直起降;倾转翼;无人机;总能量控制系统;飞行包线;失速保护

所属期刊栏目：28

分类号：V249(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2021-12-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：2239-2245