基于轮询协议的非脆弱扩展状态估计

摘要：

运用扩展状态估计方法解决有色噪声下非线性网络化系统的非脆弱状态估计问题.设计了一种能有效克服非线性干扰、有色噪声、测量信息传输带宽受限及增益扰动的状态估计器,得到了估计误差协方差上界.首先,利用测量值组差法处理测量有色噪声问题,构造新的测量方程,使用新的测量方程进行状态估计;其次,构建round-robin传输协议,降低测量信息在网络交流中受到带宽影响的可能性,同时减少通信负载;然后,通过设计非脆弱估计器,增加系统参数的鲁棒性;最后,通过运用扩展状态估计器,主动估计系统非线性项,使用非线性动态变化率的边界而不是函数本身的边界来解决问题,因此不需要保证函数本身很小或者有界,只需假定非线性是缓慢变化的即可达到满意的性能.

关键词：网络化系统;非线性干扰;扩展状态;轮询协议;非脆弱状态估计

所属期刊栏目：28

分类号：TP13(自动化基础理论)

在线出版日期：2021-12-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：2230-2238