基于目标识别的救援无人机的设计与实现

摘要：

基于应急救援物资空投的需求,研发集垂直起降、图像采集及分析和救援物资投放于一体的应急搜救无人机.该无人机可携带救援物资准确飞行至事故中心地带,通过COFDM图像传输技术回传现场画面,并实现救援物资投放,尤其针对灾害情况不明、危险系数高、偏远等情况,使救援行动更加灵活、智能、安全,最大程度减少不必要的伤亡.试验结果表明,该应急搜救无人机可以垂直起降、直航、左右偏转、空投,实现远距离遥控智能救援,以及失联自动返航等功能.

关键词：应急救援;垂起无人机;空投救援;目标识别;COFDM图像传输

所属期刊栏目：28

分类号：TP18(自动化基础理论)

资助基金：河北省交通厅科技项目TH-201914

在线出版日期：2021-12-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：2174-2177