IMAV2019室外小型无人机控制系统设计与实现

摘要：

第十一届国际小型无人机竞赛(IMAV2019)提出了多个高难度的室外飞行任务,对小型无人机的协同、决策、规划、控制等能力提出挑战.针对此次室外竞赛任务,研究小型无人机系统的设计与实现.首先分析竞赛任务和评分规则,并给出了系统的功能需求.然后进行控制系统硬件和软件的设计与实现.该设计方案有效提升了无人机系统自主协同完成复杂任务的自主性、灵活性和效率.该系统在比赛中高效地完成了包裹递送、目标搜索、地图构建等任务,取得了最高分.

关键词：小型无人机;竞赛;控制系统软硬件设计

所属期刊栏目：28

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金;国家自然科学基金

在线出版日期：2021-12-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：2114-2122