基于扫频的伺服控制系统自适应调节

摘要：

传统的PID控制存在参数难调、动态性能较差、动态响应较慢等不足.因此,需要寻求一种新的控制策略,改善动态性能,满足外部环境自适应要求,以提高伺服控制系统动态性能.在本文研究的伺服控制系统自适应调节基础上引入扫频算法,该算法通过频率扫描进行参数在线识别,识别结果根据自适应稳定性要求建立电机控制参数.通过这种方式,可以方便调试任何不同的伺服控制系统,让系统具有很好的动态性能.实验结果表明,提出的自适应控制较PID控制能达到很好的位置伺服效果,且整个系统具有更好的鲁棒性.

关键词：扫频、自适应调节、参数在线辨识、鲁棒性

所属期刊栏目：27

分类号：TM341(电机)

资助基金：制造装备检测用多功能微纳传感器及系统;秦呈岛市科技支撑项目

在线出版日期：2021-02-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1915-1920