四极磁悬浮的动力学建模及参数辨识
为通过多极磁悬浮技术实现悬浮体在三维空间内任意位置的悬停,针对这一具有广阔前景的应用,建立磁悬浮动力学模型对多极磁悬浮技术的实现至关重要.对一种四极电磁铁磁悬浮装置进行了理论分析,建立了四极磁悬浮系统的状态空间线性方程,使用DRNN神经网络算法对系统进行了参数辨识,获得了四极磁悬浮的精确模型,为悬浮体在多极磁悬浮空间操控奠定了基础.
四极磁悬浮、状态空间方程、DRNN神经网络、参数辨识
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TP23(自动化技术及设备)
2020-07-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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