双极式煤矿灾害信息探测机器人系统研究

摘要：

根据煤矿井下的实际特点,设计和研制了一种沿煤矿工字钢轨道运行的双极式煤矿灾害信息探测机器人系统.该机器人系统采用无线控制方式能够在发生煤矿灾害时,第一时间运行到离灾害发生最近的地点,对灾害现场的图像和环境信息进行检测,并将得到的信息实时传递到地面指挥所,为救援提供必要的信息.该套系统经过实际测试,初步达到了设计要求.

关键词：双极、煤矿灾害、机器人、信息探测

所属期刊栏目：26

分类号：TP18(自动化基础理论)

资助基金：河南省科技攻关项目182102210111

在线出版日期：2019-07-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1081-1084