刮板输送机链条张力模糊滑模变结构控制研究

摘要：

针对刮板输送机工作时链条张力时变导致整机工作效率低的问题,提出模糊滑模变结构控制的方法进行链条张力调节,通过建立刮板输送机电液伺服控制系统数学模型,得到电液伺服控制系统的状态方程,与设计的模糊切换增益调节的模糊滑模控制规律结合,得到模糊滑模控制函数.利用Matlab及AMESim对刮板输送机模糊滑模控制器进行仿真分析,由仿真结果可知,基于模糊滑模变结构的控制器能有效的调节链条张力大小,实现刮板输送机实时进行链条张力快速、平稳及精确地调整.

关键词：刮板输送机、链条张力、模糊滑模变结构控制、系统仿真

所属期刊栏目：25

分类号：TP271.4(自动化技术及设备)

资助基金：辽宁省教育厅创新团队资助项目LT2013009;国家高技术研究发展计划863 计划项目2013AA06A412;中煤能源重点科技项目13-8

在线出版日期：2019-01-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：2041-2045