基于半主动阻尼器车辆跨度系统最优化控制

摘要：

为了减小控制阻尼器支撑梁跨度内的形变,提出了一种用于运动负载的半主动阻尼智能自适应控制系统.首先介绍所要解决问题的数学模型和数值模型;然后给出最优化控制,其主要思想是将中间支承作为控制阀,通过最小化过程确定控制方式,其中,Bernoulli-Euler横梁用于解决最优控制问题;最后,在一个4.5 m长的Hepco结构梁和一个317 mm2的横截面构成的测试设备上进行实验,结果显示,与配置相同的主动阻尼器系统相比,该系统可以显著减弱横向位移.在高速负载的情况下增益可以达到40％,在3 m/s的实际结构中,增益可以提高10％,非常适用于机器人和车辆运输领域.

关键词：车辆跨度、控制阻尼器、半主动、最优化控制、Bernoulli-Euler横梁

所属期刊栏目：25

分类号：TN241(光电子技术、激光技术)

资助基金：江西省自然科学基金9151170003000017

在线出版日期：2019-01-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1988-1992