基于高斯Monte Carlo粒子滤波的机动目标跟踪算法

摘要：

为提高机动目标跟踪算法跟踪精度和跟踪效率,提出一种基于高斯Monte Carlo粒子滤波的机动目标跟踪算法.首先,对WSN机动目标定位过程进行模型构建,并给出机动目标移动位置和速度的迭代更新公式;其次,为实现机动目标的有效跟踪,引入粒子滤波算法构建机动目标跟踪模型,同时为提高粒子滤波算法性能,利用高斯和Monte Carlo方式对粒子重采样提取过程进行改进,提高粒子提取效率和性能;最后,通过在机动目标跟踪模型上的实验对比,显示所提算法在跟踪精度和跟踪效率上要优于对比算法,体现了所提算法有效性.

关键词：高斯、MonteCarlo采样、粒子滤波、机动目标、跟踪

所属期刊栏目：25

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金61473047;中央高校基本科研业务费专项资金2014G3322008

在线出版日期：2018-09-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1754-1759