离散非线性奇异摄动系统的模糊控制器设计
针对离散非线性奇异摄动系统,提出一种基于模糊奇异摄动模型(FSPM)的跟踪控制器.首先建立一系列动态模糊奇异摄动模型,使其逼近该离散非线性系统,采用前件参数相同的离散参考模型设计期望的运动轨迹和动态性能;在此基础上,提出一种离散跟踪控制器,其反馈增益采用线性矩阵不等式的方法进行求解.应用离散李亚普诺夫合成方法证明闭环系统的稳定性.最后用仿真实验验证该方法的有效性.
跟踪控制、线性矩阵不等式、TS模糊逻辑系统、离散非线性奇异摄动系统
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TP18(自动化基础理论)
国家自然科学基金61103074, 61172185, 61602345;天津市应用基础与前沿技术研究计划项目15JCQNJC01400;天津市科技特派员项目15JCTPJC58300
2018-09-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共6页
1622-1627
