工业注塑过程的H∞迭代学习控制器设计

摘要：

注塑成型是一种典型的批次生产过程,保压压力是保证其产品质量的关键因素.已有注塑机保压压力迭代学习控制方法,是在数据传输完美情况下给出的.但在实际网络运行环境下,由于带宽的限制,数据在控制器和控制对象之间传输常发生网络拥堵,造成数据包丢失.因此,针对网络传输过程中数据丢失问题,提出了一种H∞迭代学习控制器的设计方法.首先,将数据丢失现象描述为随机的伯努利序列,在此基础上将模型转化为随机2D-Reosser模型.此时,迭代学习控制器的设计问题可以转化为一类随机2D-Roesser系统的H∞控制问题.最后,仿真结果验证所提方法的有效性.

关键词：注塑成型、迭代学习控制、数据丢失、H∞控制、2D-Roesser模型

所属期刊栏目：25

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金项目61203065,61573129;河南省高校科技创新人才支持计划16HASTIT046;河南省高等学校青年骨干教师计划项目2014GGJS-041;河南省高校基本科研业务费专项资金资助;河南理工大学青年骨干教师资助计划项目

在线出版日期：2018-09-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1610-1615