含有扰动的多变量非方系统PI控制器设计

摘要：

针对工业过程中多变量非方系统存在的扰动,基于等价传递函数理论,研究其PI控制器设计问题.为避免直接求取非方被控过程广义逆的复杂运算,通过求取相应的等价传递函数来代替广义逆,并分别设计跟踪控制器和扰动控制器,使设定值响应与扰动响应分离.与已有含扰动的多变量非方系统控制方法比较,该文所提方法计算过程简单且避免求取广义逆,并且具有很好的跟踪特性和抑制扰动作用的效果.最后通过仿真实例验证了所提算法的有效性.

关键词：非方系统、广义逆、扰动抑制、PI控制器

所属期刊栏目：25

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金61473137

在线出版日期：2018-09-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1598-1603