智能汽车赛道图像识别技术的研究

摘要：

改进现有边沿提取算法,提出二阶绝对差分,对智能汽车赛道中心线连续遍历,计算各相邻三步的绝对信号跳跃斜率的绝对值,最后加以阈值判断.旨在识别图像中有用的赛道信息,剔除智能汽车在弯道时采集的部分相邻赛道图像,再对有用赛道中心线加以一次线性拟合,求出赛道的弯曲程度及规划出弯道行驶路径.同时,提出一次线性插值处理十字路面的边沿信息缺损情况,再精确解算十字路面的中心线,最后对其加以线性拟合,从而实现高速无扰行驶.

关键词：二阶绝对差分、智能汽车、线性拟合、线性插值、最小二乘法、路径规划

所属期刊栏目：24

分类号：TP274(自动化技术及设备)

资助基金：四川理工学院国家级大学生创新创业训练计划项目201310622003

在线出版日期：2017-10-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1805-1810