预见控制理论及其应用的研究综述

摘要：

预见控制是一种可以充分利用系统已知的未来信息的控制方法.它能够设计出具有信息补偿功能的控制器,从而有效减小系统的静态误差,提高系统的跟踪水平和响应速度.在未来信息可预见的领域,预见控制得到了越来越多的应用.从预见控制的提出背景和理论基础出发,以离散时间定常系统和连续时间定常系统的预见控制器设计为例说明了预见控制技术在系统中的实施过程.对预见控制理论及其应用的研究现状进行了系统的总结,阐述了预见控制理论及其应用在国内外的发展情况,并指出了预见控制理论目前存在的问题和今后的研究方向.

关键词：最优控制、预见控制、离散时间系统、静态误差、积分器

所属期刊栏目：24

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：北京市教委科研计划项目KM201711417002;国家自然科学基金61602041;北京联合大学新起点计划项目Zk10201503;北京市自然科学基金资助项目1152002

在线出版日期：2017-10-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：1741-1750