广义时滞系统的鲁棒同时H∞控制

摘要：

讨论不确定广义系统时滞相关的鲁棒同时H∞控制问题.首先,通过引入Lyapunov-Krasovskii泛函以线性矩阵不等式(LMI)形式给出时滞相关的新有界实引理,使得系统正则、无脉冲、稳定且具有H∞性能.其次,在有界实引理基础上得到广义闭环系统的同时H∞控制器存在的时滞相关的充分条件.进一步推广到不确定广义时滞闭环系统中,并给出鲁棒同时H∞控制器的的设计方法.控制器可由一组线性矩阵不等式(LMI)求解得到,避免了系统中矩阵的分解.最后,由仿真算例说明该设计方法的有效性.

关键词：广义系统、时滞相关、同时H∞控制、有界实引理

所属期刊栏目：24

分类号：TP23(自动化技术及设备)

资助基金：内蒙古师范大学十百千人才资助项目;内蒙古师范大学2014年度研究生科研创新基金CXJJS14054

在线出版日期：2017-04-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：661-669