一类非线性切换系统的参数化控制器设计方法

摘要：

非线性切换系统在现实中广泛存在,针对一类参数切换的非线性切换系统提出了一种参数化控制器设计方法.该方法设计的参数化控制器形式简单,不改变原系统的平衡点位置,控制器的参数可以得到充分求解,与现有的方法相比,当系统切换时控制器及其参数不需要改变.在参数化控制器设计中,以一个切换的R?ssler系统为例,对该方法进行了推导和分析,并通过Hurwitz判据和柱形代数剖分技术得到控制器参数的取值范围.仿真结果证明了该方法的有效性.

关键词：参数化控制器、非线性切换系统、柱形代数剖分(CAD)

所属期刊栏目：24

分类号：TP29(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金#61074189,#61374001

在线出版日期：2017-04-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：617-623